Giuseppe Cristofari insieme ai fratelli Luigi e Mario fondò, nel 1928, a Milano, la casa editrice F.lli Cristofari con sede in via Canzio 10. Editavano libri scolastici. E due collane Libri di cultura e letteratura amena e Collana di traduzioni.
Giuseppe pur insegnando in diversi licei di Milano era la vera anima della Casa. Combatté nella prima guerra mondiale e organizzò delle cooperative combattentistiche. Il suo attivismo gli procurò la deportazione. E’ morto a Mauthausen il 10 ottobre 1944. In corso Plebisciti 15 vi è una lapide posta dove abitò.